Castel San Pietro è una frazione di Poggio Mirteto, situata nella provincia di Rieti (RI) nel Lazio.
È un piccolo borgo arroccato che si sviluppa attorno a un’antica acropoli, con una storia che risale almeno al 1003/1009, quando è documentata la prima residenza fortificata del feudatario di Castel San Pietro.
Il borgo conserva tracce di un’antica cinta muraria ciclopica di origine pre-romana, risalente al VII secolo a.C., che circondava l’acropoli e si estendeva fino alla sottostante Praeneste.
L’attuale Castello Pinci, che domina la piazza centrale, è la residenza fortificata più antica nota del luogo, con un’architettura che ha subito ampliamenti nel XVI secolo per opera della famiglia Mattei.

Il borgo si trova in una posizione dominante rispetto alla valle del Tevere Farfa e presenta un’ampia vista panoramica sull’area circostante e sul monte Soratte.
La sua storia è legata a diverse famiglie nobili, tra cui i Frangipane, gli Orsini e i Mattei, e ha ospitato personaggi di rilievo come Clarice Orsini, moglie di Lorenzo il Magnifico.
Il paese è anche noto per la presenza di una lapide del 1605, che testimonia un lascito di Claudia Mattei per l’istruzione dei bambini poveri del villaggio.